Programowanie On-line Robotów Przemysłowych FANUC AM 100iB z Kontrolerem R-J3iB - Szkolenie dla Firm

Centrum EMT-SYSTEMS Centrum Szkoleń Inżynierskich
Typ W ciągu tygodnia
Miejsce Gliwice
Rodzaj Kursy i Szkolenia
Cena Zapytaj o cenę

Więcej informacji

Programowanie On-line Robotów Przemysłowych FANUC AM 100iB z Kontrolerem R-J3iB - Szkolenie dla Firm

Cele * poznanie szczegółów budowy robota przemysłowego,
* przedstawienie czynności konfiguracyjnych robota na stanowisku
Szczegółowe informacje
Zakres kursu
1. Budowa robota przemysłowego (wiadomości podstawowe):
  - układ wykonawczy – mechaniczna budowa manipulatora,
  - parametry techniczne robota przemysłowego,
  - układ sterowania (szafa sterownicza i konsola teach pendant) oraz zasilania
  - możliwości zastosowań robotów przemysłowych,
  - narzędzia robotowe.
2. Zasady bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych:
  - podstawowe wymagania stawiane systemom zrobotyzowanym w zakresie bezpieczeństwa i higieny pracy,
  - wymagania techniczne w zakresie instalacji robota przemysłowego w komórce wytwórczej,
  - zasady pracy z robotem przemysłowym podczas programowania metodą on-line (deadman switch, tryby pracy),
  - kontrola, obsługa serwisowa oraz konserwacja robota.
3. Przygotowanie robota do pracy:
  - menu systemowe, formy zapisu zmiennych i konfiguracja parametrów systemowych robota,
  - ograniczanie przestrzeni roboczej manipulatora,
  - kalibracja robota (w sytuacji awaryjnej),
  - określanie rzeczywistego obciążenia użytecznego manipulatora (Payload),
  - ograniczanie przeciążeniowych momentów obrotowych i określanie zakresu prędkości i przyspieszeń,
  - konfiguracja układu wejść-wyjść.
4. Realizacja czynności manipulacyjnych:
  - układy współrzędnych robota,
  - definiowanie dodatkowych układów współrzędnych: narzędzia i użytkownika,
  - sterowanie on-line robotem i realizacja podstawowych czynności manipulacyjnych,
  - charakterystyka wybranych błędów, alarmów i sytuacji awaryjnych.
5. Programowanie samouczące on-line w zakresie projektowania trajektorii:
  - tworzenie nowego i edycja istniejącego programu, zarządzanie programami,
  - instrukcje pozycjonowania robota (Joint, Linear, Circular Motion) i ich parametry,
  - edycja wybranych parametrów instrukcji oraz całych instrukcji,
  - uruchamianie programów robotowych w trybie testowym oraz w automatycznym cyklu pracy.
6. Programowanie samouczące on-line w zakresie instrukcji obsługowych:
  - rejestry (zwykłe), rejestry pozycji i programowanie parametryczne,
  - instrukcje obsługi wejść/wyjść,
  - instrukcje warunkowe (wait, if/select),
  - instrukcje skoku w obrębie programu i skoku programowego,
  - instrukcje przesunięcia (offset),
  - pozostałe instrukcje obsługowe.
7. Ćwiczenia praktyczne na stanowisku zrobotyzowanym w zakresie programowania on-line:
  - praktyczna realizacja przykładowych programów dla wybranych zastosowań robota,
  - egzamin certyfikujący nabyte umiejętności